直流电动机的不同用途要求有不同的性能，不同的性能取决于电机内部的电磁结构参数，在磁参数方面即要求有不同的气隙磁场分布形状，如对纯出力驱动用的永磁直流电动机，则其性能要求有较高的输出功率与效率，故此类电机内部气隙磁场分布应采用等于或稍大于23极距的平顶波，从而提供尽量大的磁通，使电机有较大的电磁力矩。又如对用于振动小、噪声低、火花小，而在输出功率与效率要求不高的直流电机，其内部气隙磁场分布应采用小于13极距的平顶波或正弦波，以保证此类电机的适用性。欲获得不同分布形状的气隙磁场波形，不仅与合理设计磁体结构形状和选取磁体的磁性取向有关，而且还与磁体的磁化方式即充磁技术设计有关，直流电机配行星齿轮减速机使用。